【CN201821414122.5】機(jī)器人自?shī)A緊、下料數(shù)控錘

【CN201821414122.5】機(jī)器人自?shī)A緊、下料數(shù)控錘 標(biāo)題：機(jī)器人自?shī)A緊、下料數(shù)控錘 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201821414122.5 申請(qǐng)人：鋼諾新材料股份有限公司 申請(qǐng)日：2018-8-30 專利類型：實(shí)用新型 機(jī)器人自?shī)A緊、下料數(shù)控錘，包括上模具、下模具、機(jī)械手和控制裝置，機(jī)械手安裝在下模具上，在下模具的前端面有螺孔(用鉆床進(jìn)行鉆孔攻絲)，在下模具上用螺栓固定有固定板，在固定板上安裝有氣缸安裝支架Ⅰ，在氣缸安裝支架Ⅰ上安裝有卸料氣缸，在卸料氣缸的活塞桿上通過(guò)氣缸連接件Ⅱ連接有推球頂桿，在推球頂桿的前端設(shè)有推料頂頭，在氣缸安裝支架Ⅰ的上方固定有氣缸安裝支架Ⅱ，在氣缸安裝支架Ⅱ上安裝有帶抓爪的夾料氣缸，夾料氣缸、卸料氣缸和數(shù)控錘與控制裝置信號(hào)連接，控制裝置使夾料氣缸將機(jī)械手送到下模具上的棒料自動(dòng)加緊，卸料氣缸自動(dòng)將鋼球推入到精鍛錘球道機(jī)內(nèi)進(jìn)行鋼球的精鍛。